Атлас Ливонии – это первый атлас, посвященный исключительно Латвии и Эстонии.

Во время поездки в Ригу будущий русский царь Павел I выразил желание взглянуть на карту, на которой изображено местонахождение ливонского полка российской армии. Когда выяснилось, что такой карты не существует, было поручено ее составить.

При составлении атласа использовались карты Российской академии наук и военных топографов, но еще чаще использовались карты поместий.