Примерно в 1540 году знаменитый картограф Себастьян Мюнстер издал в Базеле карту Азии – сегодня она считается первой печатной картой этого континента в Европе.
На этой старой карте изображена Азия от Каспийского моря и Персидского залива до Тихого океана, в котором, по мнению автора, находится 7448 островов – по всей видимости, так Мюнстер представлял себе Юго-Восточную Азию с ее многочисленными архипелагами (хотя на карте и указаны Малая и Большая Ява, Порне (Борнео), Молука и некоторые другие острова). Старая карта не включает Японию, которая появляется на карте Америки из того же атласа. Северо-восточное побережье Азии также не показано. Карта также включает в себя большое морское чудище и существо типа русалки.
Несмотря на то, что эта старая карта Азии создана в середине 16 века, она очень близка к «Географии» Птолемея, написанной в 1 веке нашей эры. Пожалуй, единственное ее отличие в том, что она включает в себя некоторые из недавних португальских открытий. Контуры индийского субконтинента, между реками Индом и Гангом, теперь приняли более узнаваемую форму, при этом «Зейлон» (Шри-Ланка) правильно показан как остров. Португальские «базы» Гоа и Каликут (первое место, где Васко да Гама высадился в 1497 году), также показаны. Далее на восток «Тапробана» также обозначается как «Суматра», хотя Тапробаной всегда называли Шри-Ланку. Показан португальский торговый порт «Малаква». Ява изображена как два отдельных острова. Название «Cathay» (Китай) написано так, как указано в работах Марко Поло и других венецианских путешественников.