Калужский уезд впервые появился на старых картах в 1708 году, когда он был отнесён к Московской губернии. С 1776 по 1796 год Калужский уезд относился к Калужскому наместничеству, которое в 1796 году было преобразовано в Калужскую губернию.

Старая карта Калужского уезда из Атласа Калужского наместничества.