Старая карта Тарусского уезда Калужского наместничества, 1785 год

В начале 18 века Таруса оказалась в составе Московской губернии, а в 1719 году отошла к Серпухову. Лишь в 1776 году она вошла в состав Калужского наместничества. В 1779 году здесь произошёл опустошительный пожар, после которого город перепланировался по регулярному, очень удачному плану.