История византийской картографии слабо исследована, во многом из-за того, что до нас дошло слишком мало «исследовательского материала». Крупнейшая и самая детальная карта времен Византии, дошедшая до современных времен – это мозаика Мадаба, которая была создана в стенах греческой православной церкви в Мадабе (Иордания) в период с 542 по 565 гг НЭ., после смерти императора Юстиниана.