Наши предки допетровской эпохи не знали слова карта. Вместо этого путешественники, почтовые курьеры, купцы, паломники, полководцы и прочий люд искали путь по «чертежам». К русским географическим чертежам допетровской эпохи относятся русские карты, созданные до 1701 г., т.е. до основания первого в России учебного заведения — Московской математико-навигацкой школы, где впервые в России началось преподавании геодезии