Самая ранняя карта Африки Себастьяна Мюнстера, первая половина 16 века. Старая карта появилась в Cosmographia universalis (1544-1628), а также в другой известной работе Мюнстера — его версии «Географии» Птолемея (1540-52).
Мюнстер был первым картографом, который показал каждый из четырех известных континентов на отдельных листах, и его карта Африки считается первой старой картой всего континента. Карта основана частично на информации из сочинений античного географа Птолемея, но также включает в себя современную Мюнстеру португальскую и арабскую информацию.
Бартоломео Диас обогнул мыс Доброй Надежды только в 1488 году, а Васко да Гама достиг Индии морем десять лет спустя. Картуш в левом нижнем углу показывает направление плавания от Лузитании (Пиренейский полуостров) до Калькутты. Португальская каравелла в Гвинейском заливе символизирует торговлю и судоходство.
Карта богато иллюстрирована рисунками, включая слонов и тропических птиц в южной части Африки. В сегодняшних Нигерии и Камеруне нарисован циклоп – отсылка к мифическому племени монокули. Изображения городов показаны в основном вдоль северного побережья и реки Нил. К ним относятся Мероэ, где, как считалось, были похоронены нубийские короли.
Мюнстер размышляет об источниках рек Нигер и Нил, а также размещает любопытный лес посреди пустыни Сахара. Одним из интригующих аспектов этой карты является петля реки Сенегал, которая показана впадающей в океан в сегодняшнем Гвинейском заливе. На самом деле, это истинный маршрут реки Нигер, но этот факт будет подтвержден только во время экспедиции братьев Ландеров в 1830 году. Как ни странно, эта петля исчезла с последующих карт Африки следующих двухсот лет.